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上海开放大学自动控制原理作业与答案 自动控制原理学校:无 平台:上海开放大学 题目如下： 1. PI校正为相位滞后校正。
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2. 按校正装置Gc(s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正。
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3. 系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正、前馈（前置）校正和复合校正四种。
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4. 串联滞后校正是利用 ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。 A. 校正装置本身的超前相角 B. 校正装置本身的高频幅值衰减特性 C. 校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D. 校正装置富裕的稳态性能
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5. 反馈校正是通过 改善控制系统性能的。 A. 反馈装置传递函数的倒数代替被包围环节的传递函数 B. 控制系统中的前馈通道抵消干扰的影响 C. 反馈装置的超前相角 D. 反馈装置的滞后相角
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6. 复合控制系统中的输入补偿 。 A. 改变控制系统闭环特征根，所以改善了控制系统性能 B. 没有改变控制系统闭环特征根，所以也不改善控制系统性能 C. 没有改变控制系统闭环特征根，但可通过补偿改善控制系统稳态性能 D. 改变控制系统闭环极点，但是不改善控制系统性能
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7. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 。 A. 动态性能 B. 稳态性能 C. 稳定裕度 D. 抗干扰能力
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8. 脉冲传递函数定义为 。 A. 输出脉冲序列与输入脉冲序列之比 B. 系统输出的Z变换与输入Z变换之比 C. 在初条件为零时，系统输出的Z变换与输入的Z变换之比 D. 在初条件为零时，系统输入的Z变换与输出的Z变换之比
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9. 频域串联校正方法一般仅适用于 。 A. 单位反馈的非最小相位系统 B. 线性时变系统 C. 单位反馈的最小相位系统 D. 稳定的非单位反馈系统
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10. 离散系统各个环节的参数及其联接方式不变，仅仅改变采样周期，则 。 A. 系统的控制性能不改变 B. 系统的动态性能不改变 C. 系统的稳定性不改变 D. 系统的性能将随着采样周期的变化而发生变化
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11. 凡是在s左半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统。
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12. 在实际存在电容、电感、惯量、弹簧等这些储能元件的系统中，输入不同频率的正弦电压，稳态输出电压的幅值相同、相位不同。
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13. 对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。
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14. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。
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15. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来状态的性能。
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16. 最小相位系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系。
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17. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
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18. 系统的稳定性取决于系统闭环零点的分布。
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19. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。
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20. 闭环系统的稳定性随输入信号变化而变化。
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21. 凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。
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22. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。
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23. 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。
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24. 线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
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25. 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
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26. 开环与闭环结合在一起的系统称为 。 A. 复合控制系统 B. 开环控制系统 C. 闭环控制系统 D. 反馈控制系统
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27. 闭环控制系统的控制方式为 。 A. 按输入信号控制 B. 按扰动信号控制 C. 按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制
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28. 系统的 是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。 A. 传递函数 B. 数学模型 C. 增益比 D. 放大倍数
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29. 常用的数学模型有哪些？ A. 微分方程组 B. 传递函数 C. 动态结构图 D. 频率特性
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30. 系统数学模型的建立，一般采用 和 。 A. 解析法 B. 实验辨识回归法 C. 归纳法 D. 辩证法
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